无人系统视频传输方案

方案背景：

因农业新技术发展，某处农科所推广示范园需用无人技术在示范园区进行巡逻观察，前端使用无人机在示范园采集图像回传至后端农科所，后端接收图像显示和控制前端无人机飞行。

方案要求：

1．保证图像传输传输≥5km。

2．采用HDMI图传端口

3．体积小，重量轻

4．采用RS232数据控制前端

5．要求图传延时低于1s，能稳定传输

方案介绍：

前端无人机由国内某无人机厂家提供，中间图传与控制由深圳北方北斗信息技术有限公司所开发的无线图传设备完成。前端使用SG-HDS1000A高清图传发射机，发射视频信号至后端，后端采用SG-HR103多功能无线视频图传接收机接收视频信号，并实时在显屏上观看。无人机控制由SG-302数传模块完成，采用RS232数据接口数据传输与控制无人机。可把数传模块与发射机接收机集合一体便携使用。

发射机：

SG-HDS1000A是一款体积超薄，超小的无线通信设备并集成了高亮度、低功耗的OLED显示控制界面，可以在有建筑物遮挡的环境中或高速移动中拍摄传输高品质全高清1080P的图像与声音，空对地最远距离可以达到10km。该产品广泛用于高画质要求的无人机航空拍摄、军事、无线图像实时传输等领域。

数传模块：

SG-302无线数传电台是一种远距离无线数据传输产品，它体积小，屏蔽性能好，抗干扰性强，产品的稳定性及可靠性极高。半双功/全双工的通讯方式，收发时间小于50mS，适时性强，能方便为用户提供双向的数据信号传输、检测和控制。

接收机：

SG-HR103无线视频地面接收站可接收单通道信号，并显示在双LCD显示屏上，内置17寸显示器和单通道DVR，带最多120GB固态硬盘、MPEG-4/H.264压缩技术，包含飞控系统和数控系统，满足客户的不同需求。

方案运用图：